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　　中新网上海新闻8月30日电(李佳佳)自动驾驶离我们还有多远？嬴彻科技创始人兼CEO马喆人29日对此给出了乐观的回答：自动驾驶有两个阶段，第一个阶段是智能驾驶，人机共驾，预计会持续到28-30年；第二个阶段是完全无人化的自动驾驶。目前，以嬴彻科技卡车智能驾驶的大规模商用化应用为标志，自动驾驶技术即将迎来第一个春天。

　　此次嬴彻科技日以“奔跑吧 卡车NOA”为主题，宣布嬴彻卡车NOA(导航辅助驾驶)率先实现安全运营零事故突破5000万公里。在推动卡车智能驾驶大规模商业化验证的同时，嬴彻科技也与行业分享了面向未来的新一代卡车NOA核心技术，并在现场与申通快递、中通快运、德邦快递等头部物流客户签署采购与战略合作协议，从技术和市场两个维度共同昭示：卡车智能驾驶进入大规模商用化阶段。

　　在发布会上，嬴彻科技宣布已与百余家货主和承运车队展开常态化的智能重卡运营服务合作，商业运营里程超过5000万公里，覆盖了全国7大核心经济区的340多条干线高速运营线万趟次，全部由单驾完成。在共计600多天的智能驾驶重卡常态化商业运营中，自动驾驶里程占比超过90%，为物流客户持续创造安全、省人、省力、省油的显著价值。

　　嬴彻卡车NOA引领卡车自动驾驶技术水平，其全国高速公路可用率为100%，高速公路商业运营覆盖率已达70%，并攻克连续弯、长下坡、连续隧道及缺少RTK定位信号等难题，实现复杂道路的安全可靠通行。嬴彻科技独创的节油算法(FEAD)已全面超越预见性巡航算法(PCC)，实现了横向控制、交通流应对、全局速度规划、及更精准的载重及滚阻系数测算，显著提升节油效果。嬴彻卡车NOA针对重卡数据传输的局限，创造性实现端云结合的增强影子模式，在车端直接对驾驶数据进行高效提纯，上传高质量数据片段，已形成55万个高价值场景，并于云端数据湖进行仿真训练，版本更新周期仅需14天。

　　嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示，从5000万公里里程碑再出发，嬴彻卡车自动驾驶技术将加速拓展能力边界，尤其是：更优秀的国道表现，超越老司机的更高认知与更智能的决策，支持主机厂实现更多更快的车型适配。

　　——带安全护栏的端到端网络：端到端网络能显著提升自动驾驶性能，是行业大趋势。但传统端到端网络由于其不可解释性及可靠性不足，缺乏安全保证，难以大规模应用到真实场景。嬴彻科技创新性地提出了“带安全护栏的端到端网络”，把传统的端到端网络分解成数个可微分的子网络，建立可解释的端到端网络，并构建安全护栏进行约束，从而最大化利用端到端网络的智能并确保自动驾驶的安全性。同时采用占用网格技术(Occupancy Grid Map - OGM)在三维空间中进行表征，实现对异形物体及复杂场景有效识别。此外，针对重卡感知距离长对OGM算力和内存消耗大的挑战，嬴彻开发出高效OGM技术，采用自适应颗粒度与稀疏算法，降低55%的算力消耗与70%的内存消耗， 为用户提供更高的性价比。

　　——嬴彻超级司机：嬴彻卡车NOA目前在行为上已逼近人类优秀司机，甚至在油耗等多个重点维度上已经超越了优秀司机。为了持续优化嬴彻卡车NOA性能，并在驾驶行为上实现对人类老司机的全面超越，嬴彻科技结合商业化运营获得的海量数据与高度智能的LLM大模型，开始打造嬴彻超级司机。首先将驾驶行为与场景数据在天气、路面材质、光照、道路结构、交通流量、车型、载重等300多个维度上进行原子化细分，并自然语言化；同时结合人工标注与自动标注形成正样本和负样本的驾驶行为原子集，对LLM模型进行精调，定制了专注于卡车自动驾驶的通用智能大模型TruckGPT。针对当代自动驾驶技术较难应对的长尾问题，通过嬴彻TruckGPT的通用智能来优化驾驶行为，打造嬴彻超级司机，力争在油耗、安全及驾乘舒适度上全面超越老司机。

　　——嬴彻智驾平台：在硬件方面，嬴彻科技专为卡车智能驾驶系统设计了新一代的ADCU计算平台。新平台提供了强大的AI与CPU算力， 满足卡车对于远距感知以及节油算法的需求。针对卡车长途弱网、多变工况对数据闭环造成的挑战，新平台提供了大容量的存储能力及数据管理系统，通过数据压缩，智能断点续传等技术确保高价值数据回传成功率达到99.9%。新的ADCU也达到了ASIL-B级的功能安全等级及ISO 21434认证的信息安全级别，充分应对卡车苛刻严酷的运行和维护环境；在平台软件层面，嬴彻科技遵循着完整性、通用性以及标准化的设计理念，开发了车辆硬件管理，系统软件基础功能，功能安全与信息安全管理等方面核心功能。平台软件中包含了如车辆抽象(VAL)、传感器抽象(SAL)及代码自动生成等软件开发包，大幅提升了研发效率，将嬴彻卡车NOA与全新车型的适配时间降低至9-12个月；在卡车EEA架构方面，嬴彻星云架构释放了新一代功能，为OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更灵活的解决方案。新一代方案使用千兆以太网的通信架构，有效地解决了传统CAN/LIN 总线的带宽瓶颈。同时，新一代嬴彻星云架构还提供IASP标准化服务库，满足在可控成本下实现新车型快速应用及老车型高性能改造。整体方案实现全模块化软硬解耦，能够按多维度拆分交付，适配多主机厂差异化电子电气架构，高效支持卡车EEA架构升级。

　　在本次嬴彻科技日现场，嬴彻科技联合东风商用车与申通快递签署首批500台智能重卡采购和战略合作协议，联合中国重汽与中通快运签署首批200台智能重卡采购和战略合作协议，并与德邦快递签署智能重卡战略合作协议。

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